Dans l’Antiquité Romaine, le mosaïste qui composait les pavements était appelé tessellarius, tandis que celui qui exécutait les scènes figuratives était le musearius. On pouvait aussi trouver d’autres artisans plus spécialisés si le chantier était d’envergure : par exemple, le marmorarius découpaient les plaques de marbre et les polissait, le pavimentarius préparait le mortier.

C’est au IIe s av J-C que cette forme d’art arrive à Rome et en Italie. La mosaïque est d’abord un décor pour le sol, avant d’être présente également sur les murs, à partir du Ier siècle de notre ère. Les mosaïques au sol sont soumises à l’usure, ce qui n’est pas le cas de celles sur les murs. Les matières utilisées pouvaient être alors être plus précieuses.